Langsung ke konten utama

Elektronika Gratis

Cari Blog Ini

turorial advance ROS2

Dapatkan link
Facebook
X
Pinterest
Email
Aplikasi Lainnya

https://youtu.be/HJAE5Pk8Nyw?si=guyFEEZXzVnDjMld

Create a ROS2 Node with Python and OOP - ROS2 Tutorial 5 (youtube.com)

You can use ANY hardware with ros2_control (youtube.com)

(101) Raspberry Pi for Robotics with ROS2 : Headless Development Setup - YouTube

untuk memahami ROS dapat melihat video di atas

Dapatkan link
Facebook
X
Pinterest
Email
Aplikasi Lainnya

Komentar

Posting Komentar

Postingan Populer

ESP32 Modules and Boards : esp32 esp32d esp32u esp32s

Espressif designed and manufactured several development modules and boards to help users evaluate functionality of the ESP32 family of chips. Development boards, depending on intended functionality, have exposed GPIO pins headers, provide USB programming interface, JTAG interface as well as peripherals like touch pads, LCD screen, SD card slot, camera module header, etc. For details please refer to documentation below, provided together with description of particular boards. Note This section describes the latest versions of boards. Previous versions of boards, including these not produced anymore, are described in section Previous Versions of ESP32 Modules and Boards . WROOM, SOLO and WROVER Modules A family of small modules that contain ESP32 chip on board together with some key components including a crystal oscillator and an antenna matching circuit. This makes it easier to provide an ESP32 based solution ready to integrate into final products. Such modules can b...

Tentang Arduino : Perbedaan Arduino Uno , Mega , Nano , Pro Mini, Micro

Arduino yang cocok buat pelajar ato mahasiswa kira kira apa ya? Dari empat macam Arduino (Mega, Uno, Nano, Micro) yang sering digunakan, kira kira apa ya bedanya? Jenis-jenis Arduino Secara garis besar sihh.. yang paling umum dan enak buat dipelajari pengguna awam/pemula adalah Arduino Uno. Kenapa ya ? Jenis IC Arduino Mega, Nano, Micro menggunakan IC jenis SMD (Surface-Mount Device). Sedangkan Arduino Uno yang punya dua jenis (SMD dan DIP). Keuntungan penggunaan IC DIP adalah mudah untuk diganti, sedangkan tipe SMD memperingkas dimensi. Arduino SMD Arduino DIP Kabel (program) Arduino Uno dan Arduino Mega menggunakan port USB tipe B yang biasa digunakan printer (kotak besar). Arduino Pro mini menggunakan kabel FTDI karena tidak menyediakan port USB. Dengan kata lain memerlukan downloader. Arduino Nano dan Micro beda lagi, Arduio Nano menggunakan port mini USB (kabel untuk hardisk eksternal) Arduino Micro menggunakan micro USB (kabel cas...

Bikin Rangkaian Arduino dengan Fritzing

Setelah topik instalasi Fritzing yang bisa diunduh atau download dilink ini. http://fritzing.org/download/ Cara installnya disini. Selanjutnya adalah cara menggunkan Fritzing Udah install? Oke langsung buka softwarenya. 1. Kalian bakal disuguhin tampilan kaya gini. 2. Buat bikin skematik baru standard aja, File > New . Ato ga Ctrl+N. Nah ntar dapet tampilan gini yah. Buat zoom in zoom out pake mouse aja. Tampilan sketch awal-awal Komponen ada di Kolom sebelah kanan yah. Mau nambah Arduino? 3. Search komponen/part, bisi diklik logo Arduino, ato search Arduino di searchboxnya 4. Abis itu tinggal drag and drop komponennya. 5. Selanjutnya wiring. Kalian tinggal poin pin/port/kaki kom...

Diberdayakan oleh Blogger