Instalasi ROS2 Robot Operating System 2 di Raspberry Pi

 Ini adalah catatan untuk membuat robot dengan ROS2 pada Raspberry Pi 4 ram 4GB 

1. Install Ubuntu dekstop versi LTS menggunakan Raspberry Imager

2. Pastikan raspi dapat diremote menggunakan SSH :

• Pastikan Ubuntu Anda memiliki alamat IP yang statis atau dinamis.
• Instal SSH server pada Ubuntu dengan menjalankan perintah 

    sudo apt-get install openssh-server

• Pada macOS, buka Terminal dan jalankan perintah 

    ssh username@alamat_ip_ubuntu 

        (ganti username dengan nama pengguna Ubuntu Anda dan alamat_ip_ubuntu dengan alamat         IP Ubuntu Anda).

• Masukkan kata sandi pengguna Ubuntu Anda untuk masuk ke sistem

3. Install vsCode

4. clone library dari github via vscode